Marruecos participó por primera vez en los Juegos Olímpicos en 1960, y desde entonces ha enviado atletas a competir en todos los Juegos Olímpicos de Verano, excepto cuando participaron en el boicot de los Juegos Olímpicos de Verano 1980. Marruecos también boicoteó los Juegos de 1976, retirándose después de haber enviado inicialmente una delegación, de este modo, Marruecos se unió al boicot de los Juegos por los países africanos. Sólo un representante marroquí tuvo tiempo para competir antes de la retirada de su país: Abderahim Najim, peso mosca en el boxeo, y perdió su primer y único combate.

Marruecos también ha participado en los Juegos Olímpicos de Invierno en cuatro ocasiones desde 1968, pero no lo hace desde el año 1992.

Los atletas marroquíes han ganado un total de 21 medallas, dieciocho en el atletismo y tres en el boxeo. Hicham El Guerrouj, con dos medallas de oro y una medalla de plata, y Saïd Aouita, con un oro y una de plata, son los más ganadores de medallas.

El Comité Olímpico Nacional de Marruecos fue creado en 1959.