Singapur ha enviado atletas a los Juegos Olímpicos de Verano en la mayoría de las ediciones celebradas desde 1948, cuando fue establecida como una colonia poco más de tres meses antes del inicio de la Juegos Olímpicos de Verano 1948. Se continuó enviando un equipo para cada Juego Olímpico hasta 1964, cuando Singapur era parte de Malasia, que envió un equipo combinado. Una vez que tuvieron la plena independencia de Malasia, en 1965, el país siguió participando en todas las ediciones posteriores de los Juegos Olímpicos de Verano, excepto en 1980 cuando el país participó en un boicot olímpico de gran tamaño. No hay atletas de Singapur hayan competido en los juegos Olímpicos de Invierno.

El país ha ganado 2 medallas olímpicas, una en los Juegos de Verano de 960, y otra a los Juegos de Verano de 2008.

La primera medalla fue ganada por Tan Howe Liang, que ganó una medalla de plata en levantamiento de pesas ligeras en 1960.

En tenis de mesa, Jing Jun Kong y Jiawei Li estuvieron cerca de ganar medallas al terminar en cuarto lugar en los Juegos Olímpicos de Sydney 2000 y Atenas 2004, respectivamente.